Hej! ...Fast det där är ju inte XML, ens om man kisar jättejättemycket? :)Göra XML documnet av ABB RAPID kod
Jag har ett robotprogram skrivet i ABBs RAPID kod. Koden är på flera tusen rader rader kod i flera funktioner.
Vad jag skulle vilja göra är att göra ett XML-dokumnet så man lätt kan hitta vad en viss funktion gör utan att gå igenom all kod och kolla.
Exemple på hur XML dokumentet kan se ut:
-Main
StartRobot;
GripperOpen;
WaitIO :=true;
+StartTobot
+GriperOpen
+CloseGripper
Alla funktioner börjar med PROC <funktionsnamn> och avslutas med ENDPROC.
En RAPID funktion i kod kan se ut så här:
PROC main()
StartRobot;
GripperOpen;
WaitIO:=true;
ENDPROG
Sv: Göra XML documnet av ABB RAPID kod
Vill du ha all kod i en jättefil? Är den spridd i flera filer idag? Om syftet är att göra koden mer navigerbar, borde inte i så fall ett funktionsanrop vara klickbart för att automagiskt komma till den del i koden där funktionen är definierad? (tänker nåt hjälpfilsformat, typ chm eller varför inte html)